请介绍 React 18 的主要新特性，并说明 Render 函数 return undefined 时的行为变化。

回答思路

1. 列举并发特性如自动批处理与 startTransition
2. 说明 Suspense 与服务端渲染相关改进
3. 准确描述 render 返回 undefined 的校验变化及其影响