类型判断有哪些方法？

回答思路

1. 列出 typeof、instanceof、Object.prototype.toString 等常用方法
2. 说明各方法的原理和适用场景
3. 指出各方法的局限性，如 typeof 对 null 和引用类型的判断问题
4. 能给出综合判断方案，如封装一个 robust 的 getType 函数