请谈谈你对自动驾驶技术的理解，包括技术路线、行业现状以及你了解的代表性产品。

回答思路

1. 能清晰阐述自动驾驶的技术分层（感知、决策、控制）或等级划分（L0-L5）
2. 能结合行业现状说明主流技术路线（如纯视觉与多传感器融合、单车智能与车路协同）
3. 能举例说明至少一个代表性产品及其技术特色或商业模式
4. 能展现技术理解与行业洞察的逻辑连贯性