I2C 总线死锁的成因是什么？死锁后如何恢复，总线恢复操作由主机还是从机执行？

回答思路

1. 准确说明死锁成因（SCL高时SDA被从机拉低，导致主机无法发送起始条件）
2. 明确恢复操作应由主机执行
3. 描述恢复步骤（时钟脉冲释放SDA、发送停止条件等）
4. 理解主机作为总线控制者的角色
5. 掌握避免死锁的实际操作（如主机发送前检查总线状态）