定制电路的时钟和系统时钟是否是异步的，在后端设计时做了什么处理？

回答思路

1. 明确判断定制电路时钟与系统时钟是否异步及原因
2. 说明后端设计中的时钟域划分（CDC）方法
3. 涉及同步器、FIFO、握手等具体处理措施
4. 提及时序约束和验证手段