请描述编写一个Linux GPIO字符设备驱动的过程，包括必要的接口和注意事项。
考察说明
考察Linux GPIO驱动开发的基本流程、关键接口及硬件操作注意事项
回答思路
- 说明设备树或平台数据中GPIO引脚的获取方式
- 描述注册字符设备并实现open/read/write/ioctl等操作的流程
- 涉及gpio_request、gpio_direction_output/input、gpio_set_value/gpio_get_value等内核API的使用
- 说明申请GPIO时需检查返回值并处理中断或并发访问
- 提及用户空间与内核空间的交互方式及权限控制
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