请详细描述RAG（检索增强生成）系统的完整处理流程。

回答思路

1. 清晰描述索引构建阶段：文档加载、切分、向量化与存储
2. 清晰描述检索阶段：查询向量化、相似度检索与重排序
3. 清晰描述生成阶段：上下文拼接、提示词构造与模型生成
4. 能指出各环节常见问题及优化方向