在SPI（串行外设接口）发送数据时，通常会调用哪些底层函数或接口来完成数据传输？请结合你熟悉的平台（如嵌入式MCU、Linux内核等）说明。

回答思路

1. 明确SPI发送涉及的核心函数或接口名称
2. 说明发送流程中的关键步骤，如配置、使能、数据传输等
3. 能够结合具体平台（如STM32、Linux）给出实际函数调用示例
4. 理解阻塞与非阻塞、中断或DMA等不同发送方式的区别