你使用的FreeRTOS有几个task，优先级怎么设置的？有什么方法可以看到任务占用MCU的情况？

Question

Accepted Answer

考察点：考察FreeRTOS任务设计、优先级配置与任务性能监控方法。回答思路：能说明任务划分数量及其功能定位 能说明优先级分配依据与调度策略 能提出至少一种可见的任务CPU占用率测量方法 能提及vTaskGetRunTimeStats等统计工具及其限制

考察说明