请说明大津法（Otsu's method）的原理和具体操作步骤。

Question

Accepted Answer

考察点：考察图像阈值分割算法大津法的原理理解与实现步骤。回答思路：解释大津法的基本思想：最大化类间方差 说明灰度直方图与阈值遍历的过程 推导类间方差的计算公式并说明最佳阈值选择 提及大津法的优缺点或适用场景

考察说明