为什么AL-Planner有碰撞loss但是模型的输出还是会碰撞？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对碰撞损失函数设计与优化局限性的理解。回答思路：能解释碰撞loss的作用机制与局限性 能分析优化过程中可能出现的局部最优或发散问题 能联系模型泛化、训练分布与推理时的差异 能提出改进方案如添加约束或调整损失权重

考察说明