请用你熟悉的语言设计一个支持并发控制的异步调度器，并说明其核心机制。

回答思路

1. 明确调度器对外接口与任务状态机
2. 说明并发上限如何被限制及等待队列管理
3. 阐述超时、取消、失败重试和资源释放处理
4. 讨论不同实现方案（信号量/事件循环/线程池）的取舍