请说明步进电机选型时需要考虑哪些关键参数和标准。

回答思路

1. 列举并解释选型所需的核心参数，如额定扭矩、保持扭矩、步距角、转速范围与矩频特性
2. 说明如何根据负载情况计算所需扭矩并留有余量
3. 提及驱动方式、工作环境对选型的影响
4. 体现结合应用场景进行综合权衡的能力