请介绍I2C总线的时序关键点，包括起始条件、停止条件、数据有效性和应答机制。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对I2C总线协议时序的理解与细节把握。回答思路：准确描述起始和停止条件的电平变化 说明数据在SCL高电平期间的有效性要求 解释ACK/NACK的产生时机与作用 能结合常见时序图说明关键时间参数

考察说明