请介绍 DMA 的工作原理和它带来哪些好处？

回答思路

1. 说明 DMA 在外设与内存间直接搬运数据，不占用 CPU 执行时间
2. 能说明 DMA 传输的基本配置要素（源、目的、长度、方向）
3. 能说明其降低 CPU 负担和提升吞吐的收益
4. 能结合典型外设（如 ADC、UART、SPI）给出应用场景
5. 能提及中断配合使用完成数据就绪通知