请详细介绍你在外骨骼项目中承担的主控板设计工作，并说明其中遇到的主要设计难点及你是如何解决的。

回答思路

1. 清晰描述主控板架构、核心器件选型及个人职责
2. 准确识别至少一个关键技术难点（如实时性、功耗、安全）
3. 说明针对难点的具体解决方案与验证方式
4. 能够结合外骨骼应用场景解释设计取舍