YOLOv4-tiny 训练时如何分配正负样本？

回答思路

1. 说明正负样本的定义与阈值选择
2. 解释基于 anchor 与真实框 IoU 的分配逻辑
3. 提到类别不平衡的应对（如 ignore region）
4. 能区分不同版本（如最早版 vs 后续改进）