请说明总线死锁的常见解决方法。

回答思路

1. 说明总线死锁的成因与临界资源竞争关系
2. 列举预防方法，如统一资源排序、资源静态分配
3. 说明避免方法，如银行家算法或资源预申请
4. 涉及检测与恢复机制，如超时重试、死锁解除