在图形学变换中，仿射变换矩阵通常是几维的？为什么采用该维度？TRS（平移-旋转-缩放）分解中，缩放矩阵S的具体内容是什么？

Question

Accepted Answer

考察点：考察变换矩阵的维度原理及TRS分解中缩放矩阵的构成。回答思路：准确说明3D仿射变换使用4x4矩阵的原因 解释齐次坐标的作用及为何能表达平移 正确给出缩放矩阵S的对角元形式 理解TRS组合顺序及S在乘积中的位置

考察说明