请说明4G/5G MAC层随机接入过程的主要步骤，以及它如何实现上行同步与资源分配。

回答思路

1. 能清晰描述随机接入的触发场景（如初始接入、切换、失步恢复）
2. 能阐述竞争性随机接入的主要步骤（前导发送、随机接入响应、调度传输、冲突解决）
3. 能说明非竞争随机接入与竞争性接入的区别
4. 能解释随机接入如何实现上行时间同步与获取临时资源