请介绍DMA机制，并说明用于DMA的内存是否需要特殊处理或修饰。

回答思路

1. 准确描述DMA的基本工作原理，如外设直接与内存交换数据、绕过CPU
2. 说明DMA涉及的内存通常需要标记为DMA-capable或使用一致性映射，如dma_alloc_coherent
3. 讨论内存一致性、缓存一致性问题（如缓存刷新、使无效）与屏障
4. 区分流式映射与一致性映射的使用场景