请介绍从ISR（中断服务例程）中调用的特殊函数，并说明它们的用途与限制。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对中断上下文限制和可调用函数的理解。回答思路：能列出至少两种从ISR可调用的特殊函数 说明这些函数与其他函数的区别（如不可阻塞、中断安全） 解释在ISR中使用这些函数的前提条件与风险

考察说明