如何提升轨迹预测模型的预测效果？请给出系统性的方法。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对轨迹预测模型改进方向的整体认知与关键模块。回答思路：覆盖数据、输入表示、模型结构、损失函数等多个维度 强调多模态处理与场景上下文利用 提到评价指标与针对常见误差的优化

考察说明