在Buck-Boost变换器设计中，为什么在模式切换（升压与降压）时需要引入迟滞？

回答思路

1. 解释迟滞的定义：在切换阈值附近设置回差，避免频繁振荡
2. 说明无迟滞时在临界点附近因噪声或扰动导致的模式反复切换问题
3. 分析迟滞对系统稳定性和效率的影响
4. 提出合理迟滞范围的设计考虑（如增益误差、负载变化）
5. 联系实际控制策略（如峰值电流模式或平均电流模式）