请手写一个算法，拟合三维空间中的点集到一条直线，并说明如何处理野值点（离群点）。

Question

Accepted Answer

考察点：考察三维点集直线拟合的算法实现思路与离群点鲁棒性处理。回答思路：能提出基于最小二乘或PCA的主方向拟合方法 说明野值点对普通最小二乘的影响 给出鲁棒拟合策略，如RANSAC或加权迭代 能分析算法复杂度与适用边界

考察说明