请描述软硬件联合调试的完整流程，并说明其中常见的难点和应对方法。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对软硬件联合调试流程的理解及风险意识。回答思路：能说出从准备、集成、定位到验证的完整流程 能区分软硬件问题边界并借助工具定位 能举例说明通信、时序或环境相关问题及处理 能体现分层验证和回归意识

考察说明