请介绍模型量化算法的基本原理、常见的量化方法（如 PTQ 和 QAT）以及改进方向。

回答思路

1. 清晰解释量化的定义（低精度表示）与动机（压缩、加速）
2. 准确描述 PTQ 的流程、校准方法与代表性算法（如 GPTQ、AWQ）
3. 准确描述 QAT 的训练流程（模拟量化）与适用场景
4. 能对比两者优劣并列举量化感知训练、混合精度等改进方向