FreeRTOS任务之间通信？讲一件事件通信的原理。

回答思路

1. 能区分队列、信号量、互斥量、事件组等任务间通信方式的适用场景
2. 准确解释事件组基于位标志的实现原理，包括事件的置位与等待
3. 说明事件组的同步点、超时控制及多任务等待事件的行为
4. 结合实际场景说明事件组与队列/信号量相比的优缺点与选择依据