请分别介绍 UDP 和 TCP 的主要特点，并说明各自适用的典型场景。

回答思路

1. 准确描述 TCP 的面向连接、可靠传输、有序、流量控制和拥塞控制特性
2. 准确描述 UDP 的无连接、不可靠、无序和低开销特性
3. 能结合实时性、可靠性需求说明各自典型应用场景
4. 能进一步提到 TCP 首部字段或 UDP 适用场景的举例