请介绍操作系统中的进程切换策略，并说明其触发时机和关键操作。

回答思路

1. 说明进程切换的主要触发时机（时间片耗尽、阻塞、优先级抢占）
2. 描述上下文切换的核心步骤（保存/恢复寄存器、程序计数器、内存映射等）
3. 分析切换开销来源（内核态切换、缓存失效）及优化方向