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能源/电力行业面试题更新 2026-08-05

DH坐标系是什么？

远景机械设计/制造能源/电力技术原理

考察说明

考察对机器人运动学中DH参数建模基本概念的理解

回答思路

  1. 准确描述DH坐标系在机器人运动学中的用途
  2. 能解释DH参数的四个基本量及其物理意义
  3. 能说明标准DH与改进DH的主要区别（如适用场景）
  4. 能举例说明如何建立相邻连杆坐标系
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