请介绍你对滚动轴承的研究和理解，包括其结构、分类、失效模式及在工程中的应用。

回答思路

1. 能清晰说明滚动轴承的基本结构与工作原理
2. 能列举常见分类方式及适用场景
3. 能分析典型失效模式与预防措施
4. 能结合工程实例说明选型或维护考虑