PR阶段使用的优化时序的方法，请详细说明优化时序的原理。

回答思路

1. 能指出PR阶段时序优化常见方法如布局布线调整、时钟树优化、单元尺寸调整等
2. 清楚解释优化时序的核心机制，如减少路径延迟、改善建立/保持时间余量
3. 能结合信号传播延迟、时钟偏斜等影响因素说明原理
4. 展现对工具脚本与约束迭代使用的理解