我要招人

汽车行业面试题更新 2026-08-05

在已有MPC路径规划或控制方案中，为什么仍然需要使用MPC，而不是直接依赖求解器？

极氪汽车人工智能汽车系统设计技术原理

考察说明

考察对MPC概念及求解器角色的区分

回答思路

  1. 说明MPC是一种控制框架，IPOPT只是求解工具
  2. 解释MPC的滚动时域和反馈机制
  3. 强调MPC能处理约束和预测，求解器仅负责优化求解
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