讲解信号量，并说明任务间通信的实现方式。

回答思路

1. 清楚解释信号量的概念、初始化、P/V操作及计数器含义
2. 说明信号量在任务同步与互斥中的典型应用场景
3. 对比信号量与其他任务间通信方式（如消息队列、事件标志组）的适用场景
4. 结合实际任务调度说明如何正确使用信号量避免死锁和优先级反转