你了解电流采样和电压采样的硬件实现方式吗？

回答思路

1. 能说明电流采样常用方法（如采样电阻、电流互感器、霍尔传感器）及各自特点
2. 能说明电压采样常用方法（如电阻分压、电压互感器、隔离放大器）及适用场景
3. 能讨论采样精度、带宽、隔离等关键设计考量
4. 能结合具体应用场景说明选型理由