汽车行业面试题更新 2026-08-05

ROS和ROS2有哪些主要区别?

问界汽车电子/硬件开发汽车技术原理方案权衡

考察说明

考察对机器人操作系统核心通信机制和设计演进的认知

回答思路

  1. 明确指出ROS1的通信架构局限
  2. 覆盖ROS2的DDS、实时性、安全性改进
  3. 说明对应用开发的实际影响
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