请描述你参赛的小车在比赛中执行的逻辑，以及其状态转移的设计思路。

Question

Accepted Answer

考察点：考察嵌入式状态机设计与任务调度能力。回答思路：明确小车执行的任务类别（如巡线、避障、抓取等） 解释状态划分依据与转换条件 说明状态转移中异常或超时的处理机制 对比有限状态机与其他调度方式的取舍

考察说明