请介绍一下你对CAN FD的了解，包括它与传统CAN的主要区别和应用场景。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对CAN FD协议特性的理解和应用认知。回答思路：能清晰说明CAN FD的提出背景和核心改进点 能对比CAN与CAN FD在数据场长度、波特率、帧格式等关键差异 能结合实际场景说明CAN FD的应用价值或局限

考察说明