在做IIC通信设计时，如何评估一次完整传输所需的时间，以及这对系统实时性会产生哪些影响？

回答思路

1. 能分解IIC传输耗时组成：时钟频率、起始/停止/ACK位、地址/数据字节数
2. 能给出单字节或典型数据量的时间估算公式
3. 能说明传输耗时对任务周期、中断延迟或CPU占用率的影响
4. 能提出减少实时性影响的措施，如DMA、调整频率、减少数据量