RISC-V 与其他 RISC 架构（如 ARM）在设计理念和技术实现上有哪些主要区别？

回答思路

1. 区分 RISC-V 的开放指令集许可与 ARM 商业授权
2. 从指令编码、扩展方式、设计目标等维度对比
3. 说明模块化、可扩展性和生态差异