汽车行业面试题更新 2026-08-05
在你的 RTOS 实现中，你是如何使用 PendSV 来完成上下文切换的？请描述具体流程。
蔚来电子/硬件开发汽车编码实现问题拆解技术原理
考察说明
考察 RTOS 上下文切换实现细节及 PendSV 的工程应用
回答思路
- 说明何时触发 PendSV（如任务调度、中断退出）
- 描述在 PendSV 处理函数中保存和恢复寄存器的方法
- 阐述如何保证切换的原子性和正确性
本题附完整参考答案与评分标准
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