在你的控制算法实验中，实际采样了哪些信号值？这些值如何适配你的控制算法？

回答思路

1. 明确列出采样的物理量（如电压、电流、位置等）
2. 解释采样信号与算法输入的关系
3. 说明采样频率、精度对算法的影响
4. 涉及信号处理如滤波、标定等
5. 结合具体实验场景说明适配过程