请介绍一下你的学校项目，重点说明你在其中负责的工作以及MPC代码实现的具体过程。

Question

Accepted Answer

考察点：考察项目经历的真实性与MPC工程实现能力。回答思路：能清晰描述项目目标和个人分工 能讲述MPC预测模型、滚动优化和反馈校正的实现细节 能说明使用的求解器或实现方式 能体现对MPC原理的理解和代码落地的能力

考察说明