请介绍你还用过哪些无传感器观测方法，并说明它们的适用场景和局限性。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对无传感器观测方法的广度、理解深度及应用能力。回答思路：列举至少两种无传感器观测方法 说明每种方法的适用场景 阐述每种方法的优缺点或局限性 结合具体项目或情境说明应用

考察说明