在DP（动态规划）路径规划中，如何对状态空间和动作空间进行离散化网格设计？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对动态规划求解路径规划中离散化处理的理解。回答思路：说明状态变量（位置、速度、航向等）和动作变量（加速度、转向等）的选择 解释网格分辨率对计算量和解的最优性的影响 涉及边界处理和可行性检查

考察说明