请谈谈你对操作系统内核的理解，包括内核的职责、核心模块以及它们之间的协作关系。

回答思路

1. 能准确说出内核的主要职责如进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动等
2. 能解释内核态与用户态的区别及系统调用的作用
3. 能举例说明内核模块之间的协作机制，如进程调度与内存管理的关联
4. 能体现对内核设计目标如稳定性、性能、安全性的理解