请简述计算机视觉（CV）领域从传统方法到深度学习，再到当前大模型时代的主要发展脉络和关键里程碑。

回答思路

1. 能清晰划分传统特征工程、深度学习、大模型等主要阶段
2. 能准确指出各阶段标志性技术或方法，如SIFT、AlexNet、Transformer
3. 能简要说明各阶段之间的核心驱动力或技术瓶颈
4. 评估对当前趋势（如多模态、生成式模型）的认知