汽车行业面试题更新 2026-08-05

在MPC(模型预测控制)中,如何建立目标函数和约束,并考虑软约束的设置?

极氪汽车人工智能汽车系统设计方案权衡

考察说明

考察MPC问题建模和软约束处理能力

回答思路

  1. 说明目标函数中的跟踪项、控制量惩罚项等
  2. 列出动力学、执行器、安全等约束类型
  3. 解释软约束的引入方式(松弛变量)及权重设置
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