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汽车行业面试题
在MPC(模型预测控制)中,如何建立目标函数和约…
汽车行业面试题
更新 2026-08-05
在MPC(模型预测控制)中,如何建立目标函数和约束,并考虑软约束的设置?
极氪汽车
人工智能
汽车
系统设计
方案权衡
考察说明
考察MPC问题建模和软约束处理能力
回答思路
说明目标函数中的跟踪项、控制量惩罚项等
列出动力学、执行器、安全等约束类型
解释软约束的引入方式(松弛变量)及权重设置
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