请解释数据库回滚日志（undo log）的作用和工作原理。

回答思路

1. 说明 undo log 在事务回滚中的核心作用
2. 解释 undo log 如何记录事务修改前的数据版本
3. 描述 undo log 与事务原子性、MVCC 的关系